(학사) 서울대학교 기계공학과 (석사) 서울대학교 기계설계학과 (박사) MIT 기계공학과 (현) 고려대학교 기계공학과 교수 (연구) 지능로봇, 로봇 팔의 설계 및 제어, 이동로봇의 자율주행