1948년 아이치현에서 태어났다. 1974년 교토대학 대학원 문학연구과 박사과정을 퇴학(退學)하였으며, 교토대학 인문과학연구소 조교, 도야마대학 인문학부 조교수 등을 거쳐, 교토대학 대학원 문학연구과 교수를 역임하였다). 2019년 현재 교토대학 명예교수로 활동하고 있다.
저서로는 <中國善會善堂史硏究>, 편저로는 <增訂使瑠球錄解題及び硏究>, <中國東アジア外交交流史の硏究>, <中國訴訟社會史の硏究>, 사료집으로는 <燕行錄全集日本所藏編>, 역주로 <乾淨筆譚1·2-朝鮮燕行使の北京筆談錄>)이 있다.