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이름:루카 벤투리 (Luca Venturi)

최근작
2023년 4월 <자율주행차량의 비전과 행동>

루카 벤투리(Luca Venturi)

페라리(Ferrari)와 오페라 소프트웨어(Opera Software)를 포함한 세계적인 기업들과 함께 프로그래머로서 일한 폭넓은 경험이 있다. 액티브엔터테인먼트(Activetainment)(세계 최초 스마트 바이크 제작사), 퓨처홈(Futurehome)(스마트홈 솔루션 제공 업체), 컴퍼니북(CompanyBook)(판매에 인공지능을 적용한 제품) 등 일부 스타트업에서도 근무했으며 Tapad(Telenor Group)의 데이터 플랫폼 팀에서 일하면서 페타바이트 단위의 데이터를 회사의 여러 부서에서 액세스할 수 있도록 조치했다. 현재는 피아노 소프트웨어(Piano Software)에서 분석 데이터베이스의 수석 엔지니어로 활동하고 있다.  

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저자의 말

<자율주행차량의 비전과 행동> - 2023년 4월  더보기

자율주행차는 곧 우리 주변에 등장할 것이다. 이 분야에서 볼 수 있는 발전은 정말 대단한 것이다. 자율주행차를 처음 접한 것은 2010년, 도쿄에 있는 도요타(Toyota) 전시장이었다. 당시 자율주행차를 한 번 타는 가격은 1달러 정도였다. 차는 매우 느렸고, 도로에 내장된 센서에 의존했다. 그리고 몇 년 후 컴퓨터 비전의 발전과 딥러닝과 라이다(lidar)는 당시의 기술이 원시적이고 불필요하게 강박적이며 비싸게 보이게 만드는 효과를 보여줬다. 이 책에서는 보행자 감지 및 차로 감지를 포함한 다양한 작업에 OpenCV를 사용할 것이다. 또한 가장 영향력 있는 신경망을 연구해 딥러닝으로 이미지 분류, 물체 감지, 의미 분할에 활용하는 방법을 배우고 보행자, 자동차, 도로, 인도, 신호등을 식별하는 방법을 학습할 것이다. 그리고 행동 복제 및 PID 컨트롤러를 사용해 자동차를 제어하는 데 사용되는 CARLA 시뮬레이터를 사용할 것이며, 네트워크 프로토콜, 센서, 카메라, 라이다로 주변 세계를 매핑하고 위치를 찾는 방법을 배울 수 있다. 하지만 이 놀라운 기술들을 탐구하기 전에 잠시 20년 후의 미래를 상상해 보자. 그 차들은 스스로 운전할 수 있을 것이다. 하지만 날 수도 있을까? 아직도 건널목 신호등이 있을까? 얼마나 빠르고 무겁고 비쌀까? 어떻게 사용될 것이며, 얼마나 자주 사용하게 될 것인가? 자율 주행 버스와 트럭은 어떨까? 미래는 알 수 없지만 자율주행차, 그리고 일반적으로 자율주행하는 것들이 우리의 일상과 도시를 새롭고 흥미진진한 방식으로 형성하는 풍경은 자연스럽게 상상해 볼 수 있다. 이 미래를 만들어 나가는 데 적극적인 역할을 하고 싶은가? 만약 그렇다면 계속 읽어 주길 바란다. 이 책은 당신의 여행의 첫 번째 발걸음이 될 수 있다.

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