한국전자통신연구원(ETRI) 인간로봇상호작용연구실 책임연구원, 과학기술연합대학원대학교(UST) 컴튜퍼소프트웨어전공 부교수. 컴퓨터그래픽스를 중심으로 HCI, 컴퓨터비전, 로보틱스, 미디어아트에 관련된 폭넓은 연구를 수행하고 있다. 한국CDE학회 이사, 한국컴퓨터그래픽스학회 이사, 한국로보틱스학회 회원으로 활동하고 있다. 가헌학술상을 2회 수상(2007, 2015)했다.