서울대학교에서 국어국문학(B.A.), 고려대학교 교육대학원에서 상담심리학(M.A.수료), 총신대학원에서 목회학(미주, M.Div.), 미국 Fuller신학대학원에서 신학과 선교학(Th.M. 및 선교신학박사)을 전공하였다. 현재는 광신대학교 선교학 교수, 실천처장 및 세계선교연구소 소장 및 사회교육원 원장직, 한국복음주의 선교학회 회장직을 맡고 있다.
저서로는 <최신논문작성법>(1993, 생명의 말씀사) <세계선교의 역사적 조명>(1994, PMF) <칼빈의 선교사>(1999, CLC) <비교종교학 개론>(2002, 이레서원) <비교종교학 (개정판)>(2004, 이레서원) 등 이 외에 역서 등도 있다.