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이름:렌틴 조셉 (Lentin Joseph)

최근작
2022년 8월 <ROS 로보틱스 프로그래밍 3/e>

렌틴 조셉(Lentin Joseph)

인도에서 작가, 로봇공학자이자 로봇 기업가로 활동하고 있다. 케랄라(Kerala) 주 코치(Kochi)에서 큐보틱스 랩(Qbotics Labs)이라는 로봇 소프트웨어 회사를 운영하며 ROS, OpenCV, PCL과 함께 로봇공학 분야에서 일한지 10년이 넘었다. 『파이썬 로보틱스』(에이콘, 2016), 『ROS 로보틱스 프로그래밍』(에이콘, 2017), 『Robot Operating System (ROS) for Absolute Beginners』(Apress, 2022) 등을 썼으며, 인도에서 로봇 및 자동화 석사 학위를 취득했고 미국 CMU의 로보틱스 연구소에서 근무했으며, TEDx 연사이기도 하다.  

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저자의 말

<파이썬 로보틱스> - 2016년 5월  더보기

이 책은 주로 자율 이동 로봇을 아무런 준비 없이 처음부터 만드는 방법과 그 로봇을 파이썬으로 프로그래밍하는 것에 초점을 맞춘 12개의 장으로 구성되어 있다. 이 책에서 언급한 로봇은 서비스 로봇으로, 집, 호텔, 식당 등에서 음식을 서비스하는 데 쓰일 수 있다. 처음부터 끝까지 이 책은 이 로봇을 만드는 법을 단계별로 설명한다. 로보틱스의 기본 개념부터 시작해 로봇에 대한 3D 모델링과 시뮬레이션까지 살펴본다. 로봇을 시뮬레이션하는 데 성공하고 나면, 제대로 자율 주행할 수 있는 로봇 프로토타입을 만들 때 필요한 여러 가지 하드웨어 구성요소에 대해 알아본다. 이 로봇의 소프트웨어 부분은 주로 파이썬 프로그래밍 언어와 로봇 운영체제(ROS, Robot Operating System), OpenCV 등의 프레임워크로 이뤄졌다. 여러분이 로봇의 설계 관점부터 로봇의 UI에 이르기까지, 파이썬을 활용하는 것을 모두 이해할 수 있도록 노력했다. 가제보(Gazebo) 시뮬레이터는 로봇과 OpenCV, OpenNI 등의 기계 비전 라이브러리를 시뮬레이션하기 위해 사용한다. PCL을 사용해 로봇의 2D와 3D 데이터를 처리한다. 각 장에는 이러한 내용을 응용하기 위해 필요한 만큼의 이론도 함께 구성했다. 이 책은 로봇에 대해 열정이 넘치는 로봇 분야의 여러 전문가들의 감수를 거쳤다

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