1936년 경남 밀양 출생. 동국대학교 사학과를 졸업하고, 서울대학교 동양사학과에서 박사학위를 취득하였다. 동국대학교 사학과 교수를 역임하였으며, 대만 중국문화대학, 일본 경도대학 인문과학 연구소 및 중국 형주대학(현 절강대학) 한국연구소에서 각각 연구하였다. 현재는 동국대학교 명예교수로 있다. -저서 및 편저 <중국근세정치사연구> (지식산업사, 1988) *日譯, <明代政治史硏究>(東京 汲古書院, 2002) <근세 동아시아 삼국의 국제교류와 문화>(지식산업사, 2002) <중국 근세지성의 이념과 운동>(지식산업사, 2002) <사명당평전>(한길사, 2007) 『동아시아 불교교류사 연구』(동국대출판부, 2011) 주편, <한중문화교류와 남방해로>(국학자료원,1997) 주편, <중국의 강남사회와 한중교섭>(아산문화재단 지원. 집문당,1997) *항주대학 한국연구소와 공편으로 양측에서 동시 출간. 주편, <사명당 유정-그 인간과 사상과 활동>(사명당기념사업회 지원. 지식산업사, 2000) <朝鮮義僧將․ 松雲大師と德川家康>(仲尾宏과 共編: 東京,2002)