미국 퍼듀 대학교의 기계공학전공 부교수로서, 주 강의 분야는 기구 및 기계설계 분야이다. 주 연구 분야는 이론 운동학과 기계운동의 동역학으로 그 연구결과를 운동학과 관절형 강체 기계 시스템 등이 포함되는 로봇공학, 회전 기계, 생체역학 등에 응용하는 것이다.
학사 학위는 영국 스코틀랜드의 에든버러에 있는 헤리엇-와트 대학교에서, 기계공학 석사 학위는 호주 시드니에 있는 뉴사우스웨일즈 대학교에서, 그리고 기계공학 박사 학위는 미국의 캘리포니아 대학교 데이비스에서 각각 수위하였다. 1983년 퍼듀 대학교의 교수로 부임한 이래, 여러 국내 및 국제분과 위원회에서 위원으로 활동하여 왔다. 현재, 미국 기계공학회(ASME)의 퍼듀 대학지부 학생분과 자문이며, 학생분과 회원이다. 국제 기계 및 기구 이론 협회 표준 및 용어 위원회 회원이다. 또한, ASME의 내연기관 분과위원이며, 1993~1997년에는 내연기관 분과의 기계설계 기술위원회 위원장을 역임하였으며, 2008년부터 2009년까지 ASME 로봇 및 기구 분과위원회 위원장을 역임한 바 있다.
미국 기계공학회의 펠로우 회원이며, SAE의 펠로우 회원이고, 영국 기계공학 엔지니어 협회의 공인 엔지니어이자 펠로우 회원이다. 전기, 전자 엔지니어 협회 원로회원이자 제조 엔지니어 협회의 원로회원이다.
1998년에는 ASME 올해의 우수 지도교수상을 수상했고, 2001년에는 VI지역 우수 지도자로 지명되었다. 미국 중부 인디애나 분과(the Central Indiana Section)에서는 1999년부터 Pennock 교수의 업적을 기리는 the Gordon R. Pennock Outstanding Student Award를 제정하여 매년 퍼듀 대학 4학년 재적생 중에서 학업성적이 우수하고 봉사활동이 뛰어난 학생에게 수여하도록 하고 있다. 2003년 기계공학대학과 학생들에 대한 뛰어난 공로로 Ruth and Joel Spira 상을 수상했다. 1986년에는 the SAE Ralph R. Teetor Educational Award를, 1995년에는 제4회 National Applied Mechanisms and Robotics Conference에서 the Ferdinand Freudenstein Award를, 2005년에는 ASME 설계부문에서 A. T. Yang 기념상을 각각 수상한 바 있다. 또한, 기계설계, 특히 운동학과 동역학 분야에서 언제나 새로운 지평을 여는 선구자였으며, 지금까지 100여 편의 기술 논문을 발표하였고, 정규 심포지엄의 구두 발표자로서, 워크샵의 발표자로서, 그리고 학술대회 세션 조직담당 및 좌장으로 활동하고 있다.