성균관대학교 유학대학 한국철학과를 졸업하고, 같은 학교 대학원 한국철학과에서 문학석사학위를, 동양철학과에서 철학박사학위를 받았다. 2007년 현재 성균관대학교 유학동양학부 겸임교수로 있다. 지은 책으로는 <정암 조광조의 도학사상>, <한국철학사상사>, <한국실학사상사>, <한국철학사상가연구>, <동양사상>, <지금 여기의 유학> 등이 있다.