컴퓨터 비전 분야에서 기본으로 고민하는 문제는 주어진 다중 이미지를 이용해 현실의 장면을 재현하는 것이다. 이 문제를 해결하려면 사영기하학과 사진 측량법을 이용하면 된다. 이 책에서는 기하학적 원리, 카메라 사영 행렬, 기본 행렬, 삼중 초점 텐서를 이용한 대수적 표현을 다룬다. 주어진 다중 이미지에서 장면을 재현하며, 이러한 이론과 계산 방법론을 실제 예를 통해 살펴본다. 개정판에서는 중요한 개념에 대해 최신 사례와 부록을 통해 더 자세히 설명한다. 그리고 1판 이후에 나타난 주요 연구를 추가했다.
이 책을 읽는 데 필요한 배경 지식에 대해서도 상세히 설명하고 있어, 선형 대수학과 기본 수치 해석학을 알고 있다면 이 책을 통하여 사영기하학과 추정 알고리듬을 이해하고 직접 구현할 수 있을 것이다.
