이 책은 욕토 프로젝트를 새로 접하는 개발자를 교육하기 위한 목적으로 쓰여졌고, 하드웨어는 비글본을 사용한다.
이 책은 독자의 참여를 이끌어 내는 것을 최우선으로 했다. 첫 장을 끝까지 따라해 보면, 독자들은 욕토 프로젝트를 통해 빌드한 것이 비글본에서 돌아가는 것을 볼 수 있고, 이것으로 호스트에서 더 많은 실험을 하도록 준비할 수 있다. 초기에는 다양한 시나리오를 통해 배우도록, 변경할 때 중복을 피하고 시간을 절약하여 기능이 빨리 돌아가도록 기존의 예제와 욕토 프로젝트 스크립트로 만들어진 프로젝트를 사용한다. 사용할 수는 있지만 이해하는 데 도움이 안 되고 오해의 소지가 있으므로 그래픽 툴은 사용하지 않는다. 또한, 그래픽 툴 사용은 가끔 사용자 수정사항을 재정의해 혼란을 야기시킬 수도 있다.
이 책을 끝까지 읽으면, 욕토 프로젝트와 비글본 기반의 전문적인 프로젝트를 진행하기 위해 필요한 기술과 경험을 얻을 수 있다.
